Ο Πέτρος Μηλιαράκης δικηγορεί στα Ευρωπαϊκά Δικαστήρια (E.C.H.R. /GC-EU).
Είναι Μέλος του «Τμήματος Ευρωπαϊκής Πολιτικής» του ΣΥΡΙΖΑ.